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三协伺服电机低惯量和高惯量的特点及区别介绍
三协伺服电机的定义：
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
三协伺服电机低惯量的特点
低惯量是指电机相对平坦而长，主轴惯量小，当电机做高频重复运动时，惯量小，发热小。因此，低惯量电机适用于高频往复运动。但一般扭矩相对较小。
三协伺服电机高惯量的特点
高惯量的伺服电机就比较粗大，力矩大，适合大力矩的但不很快往复运动的场合。因为高速运动到停止，驱动器要产生很大的反向驱动电压来停止这个大惯量，发热就很大了。
三协伺服电机低惯量与高惯量的区别介绍：
一般来说，小惯量电机具有制动性能好、起停响应快、高速互易性好等特点，适用于轻载高速定位机构等场合。中、大惯性电机适用于大负荷、高稳定性要求的场合，如一些圆周运动机构和一些机床行业。
如果负载比较大或加速度特性比较大，选择惯性较小的电机，则电机轴可能损坏过大。选择应根据负载大小、加速度大小等因素。一般选择手册上有相关的能量计算公式。
伺服电动机执行机构的***优响应控制值为负载惯性与电机转子惯性之比，其***大值不能超过五倍。通过机械传动的设计，可以产生负载。
转动惯量与转子惯量之比接近或小于1。当负载惯量真的很大，机械设计不可能使负载惯量与电机转子惯量之比小于5倍时，可以使用转子惯量较大的电机，即所谓的大惯量电机。为了达到一定的响应，驱动器的容量必须较大，才能实现电机在大惯量情况下的一定响应。
三协伺服电机的五大特点：
特点一、开发设计在日本进行，实现了高性能和品质。
特点二、实现了简单的构造，并且大部分的零件都是内制化，追求了低成本化。
特点三、采用本公司开发制造的磁性编码器，实现了**的耐环境性。
特点四、实现了23 bit分辨率编码器的产品阵容和2.5kHz响应频率对应，在客户的设备上可以进行高精细加工。
特点五、本公司开发的支持EtherCAT通信的驱动器也在产品阵容中，实现了与各种上位控制器的简单连接。
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